Mind a két új masina 2,8 hüvelykes, 320x240 képpontfelbontású és 65 536 szín megjelenítésére alkalmas LCD képernyőt, 400 MHz-es Samsung processzort, SD/MMC kártyacsatlakozót, 128 MB Flash ROM, valamint 64 MB RAM memóriát tartalmaz és Windows Mobile 5.0 operációs rendszer felügyelete alatt fut. A két iPaq modell között a legnagyobb különbség, hogy az rx4540 még 1GB-os merevlemezes meghajtót is magába foglal.

A 102x64x18 mm-es és 127 gramm súlyú rx4240 és rx4540 masinák 802.11b/g Wi-Fi és Bluetooth 2.0 vezeték nélküli határfelülettel is rendelkeznek.

A HP a fenti két készülékkel együtt kibocsátotta még a 121x76x17 mm-es és 170 gramm súlyú iPaq rx5956 Travel Companion masinát is, amelynek alapspecifikációja megegyezik azokéval, de 3,5 hüvelykes LCD képernyőt, 2 GB Flash-tárolót, valamint SiRFStar III GPS lapkát és antennát is tartalmaz.

A HP Japán szerint az rx4240 modell ára 280 dollár/213 euró (már kapható), az rx4540 modellé 361 dollár/275 euró (december elején lesz kapható) és az rx5965 modellé 515 dollár/392 euró (csak december vége felé kerül forgalomba).