A projekt célja az új akadályfelismerő rendszer teljesítményének alapos értékelése a napi működés során különböző időjárási és útvonalviszonyok között. A tesztadatokat a rendszer további finomítására és az érzékelő szenzorok pozicionálásának optimalizálására használják fel. A rendszer a projekt időtartama alatt háttéradatokat rögzít, és sem a mozdonyvezetők, sem az utasok nem fogják érzékelni annak működését. A jövőben az akadályfelismerő rendszer segíthet a járművezetőknek elkerülni a baleseteket, ami stabilizálja a napi S-Bahn műveleteket és növeli a pontosságot. A rendszer kulcsfontosságú technológiának ígérkezik a digitalizált, teljesen automatizált vasúti műveletek jövőbeli lehetővé tételéhez.

 

Albrecht Neumann, a Siemens Mobility gördülőállományért felelős CEO-ja: "Az intelligens vonatok, amelyek mentesítik a járművezetőket a rutinfeladatok alól, és támogatják őket munkájukban, a digitalizált vasúti közlekedés jövőjét jelentik. Ezek a vonatok képesek lesznek automatikusan indulásra illetve leállításra kész állapotba állítani magukat, biztosítani az energiaoptimalizált működést, gyorsan és biztonságosan reagálni a pályán lévő akadályokra, és teljesen automatikusan mozogni a kocsiszín területén. Alig várjuk, hogy partnereinkkel együttműködve innovatív akadályfelismerő technológiánkat a gyakorlatban alkalmazzuk Németország legnagyobb S-Bahn hálózatán."

 

Innovatív akadályfelismerő rendszer telepítése és gyakorlati tesztelése

 

Peter Buchner, az S-Bahn Berlin GmbH vezérigazgatója: "A berlini S-Bahn 100 éve egyet jelent az innovációval és a fejlődéssel. Együttműködünk az iparral, hogy teszteljük a környezetbarát vasúti szállítást támogató új technológiákat. Az automatikus akadályfelismerés a jövőben az automatizált vezetés nélkülözhetetlen eleme lesz. A rendszer már most is képes arra, hogy a járművezetőinket támogassa és hozzájáruljon a jobb működési minőséghez."

 

Martin Fuchs, a Verkehrsverbund Berlin Brandenburg (VBB) vezérigazgatója: "Berlin és Brandenburg tartományok, valamint a Berlin-Brandenburg közösségi közlekedésért felelős hatósága (VBB) támogatja az innovációt, amely ahhoz szükséges, hogy az S-Bahn üzemeltetése hatékonyabbá és eredményesebbé váljon. Az automatikus akadályfelismerés tesztelésére irányuló projekt értékes eredményeket fog generálni, és lehetővé teszi számunkra az S-Bahn rendszer továbbfejlesztését. Pontosan 100 évvel az S-Bahn első villamosítása után újabb technológiai ugrást készítünk elő, amely a Berlin S-Bahn rendszerét alkalmassá teszi a jövőre."

 

A technológia tesztelése a Siemens Mobility GmbH (telepítésfelügyelet, érzékelők, hardver, szoftver és digitális térkép), az S-Bahn Berlin GmbH (vonatok, telepítés, üzemeltetés) és a Digitale Schiene Deutschland/DB InfraGo (digitális térképészet, nyílt adatplatform) partnerségében történik. A tesztek eredményeit a VBB-vel együtt értékelik.

 

A műszaki oldalon a projektben használt érzékelők közé tartoznak a nagy teljesítményű LiDAR-ok a közeli és nagy hatótávolságú tárgyak észleléséhez, valamint egy infravörös kamera. Az érzékelőadatok kiértékelésére szolgáló algoritmusokat kifejezetten a vasúti ágazat számára fejlesztették ki a Siemens Berlin-Adlershofban végzett "Berlin Digital Rail Operations – BerDiBa" kutatási projektjében, és már többször optimalizálták őket. A rendszer egy digitális térkép segítségével folyamatosan összehasonlítja a vonat helyzetét az észlelt objektumok helyével. A mozdonyvezető figyelmeztetésére vagy a vonat fékezésére vonatkozó döntéseket e folyamatban lévő számítások alapján hozzák meg. A DB InfraGo újonnan kifejlesztett térképét, amely centiméteres pontossággal ábrázolja a valóságot 3D-ben, először használják erre a célra. 

 

Innovatív akadályfelismerő rendszer telepítése és gyakorlati tesztelése a legújabb, 484-es sorozatú S-Bahn vonaton

 

A Digital Rail Germany kezdeményezés részeként a Siemens, a vasúti automatizálás technológiai vezetője, és a Deutsche Bahn új megközelítést alkalmaz, hogy felgyorsítsa ennek a detektálási technológiának a bevezetését a vasúti ágazatban, és előmozdítsa az innovációt Németországban. A projektben a pályán lévő akadályokat mutató kiválasztott adatok központilag, anonimizált formában lesznek elérhetők, és kutatási célokra felhasználhatók, például AI modellek betanítására vagy rendszervalidálásra. 

 

Az asszisztensrendszernek minden évszakban egyéves tesztfázist követően készen kell állnia arra, hogy vészfékasszisztens rendszerként működjön, amely a háttérben működik, hogy támogassa a vezetőt. Az ebben a fázisban keletkezett adatok alapján lehetővé válik a rendszer más automatizálási komponensekkel együtt történő használata kis sebességű automatizált vezetéshez, például járműtelepi tolatás vagy a vonat üzembe helyezése vagy leállítása esetén. A gyakorlati tesztelés célja:

 

• Ismeretek szerzése az akadályok felismerésének peremfeltételeiről közös adatértékelés segítségével,

• rögzítse és értékelje a szenzoros technológia teljesítményét speciális üzemi körülmények között, például esőben, ködben, hóban és szennyeződés esetén,

• a projektek tervezésével kapcsolatos kockázatok minimalizálása (technológia, számítások, határidők), és

• optimalizálja a rendszerbeállításokat a téves riasztások elkerülése érdekében, ami elengedhetetlen a vezető nélküli működéshez.

 

Az együttműködő partnerek, a Siemens Mobility, a Deutsche Bahn AG (S-Bahn Berlin GmbH, DB InfraGo, DB Systemtechnik), valamint Berlin és Brandenburg tartomány a Berlin/Brandenburg Közlekedési Szövetséggel közösen elemzik a projekt eredményeit és adatait a kutatási projektben. Az akadályok észlelésére szolgáló prototípus érzékelők telepítése már befejeződött egy S-Bahn Berlin vonaton. A helyszíni teszt részeként a berlini S-Bahn flotta tíz vonatát szerelik fel érzékelőkkel. A helyszíni teszt befejezését követően az érzékelők leszerelését tervezik.